Los robots están transformando el futuro. Investigadores del Instituto Avanzado de Ciencia y Tecnología de Corea (KAIST) han presentado un avance significativo en el desarrollo de robots cuadrúpedos.
En un artículo reciente de Nature, se detalla cómo RAIBO2, el primer robot de cuatro patas, completó una maratón con una sola carga de batería. Este logro se realizó durante la vigésimo segunda edición del Maratón de Sangju en Corea del Sur, donde el robot recorrió 42,195 kilómetros en 4 horas, 19 minutos y 52 segundos.
Innovaciones en la autonomía del robot
Los investigadores señalaron que los robots cuadrúpedos actuales tienen una autonomía limitada a 20 kilómetros. Por ello, se enfocaron en mejorar esta capacidad en RAIBO2. El diseño incluyó patas ligeras de 1,1 kilos, lo que redujo la inercia y las pérdidas de energía durante el movimiento.
Además, implementaron componentes especiales para minimizar la fricción en las articulaciones y diseñaron motores y circuitos que mejoran la eficiencia energética. La inteligencia artificial también jugó un papel clave, permitiendo que el robot ajustara su velocidad antes de tocar el suelo, lo que redujo aún más el consumo de energía.
Resultados y desafíos futuros
Como resultado de estas mejoras, RAIBO2 consumió 1,280 Wh para completar la maratón. Los investigadores estiman que, con su batería de 1,930 Wh, el robot podría haber recorrido alrededor de 65 kilómetros en total, superando significativamente a otros robots similares.
Sin embargo, el equipo de KAIST advierte que la autonomía de RAIBO2 podría verse afectada en terrenos difíciles, como escaleras o superficies montañosas. Esto plantea la necesidad de desarrollar mejores estrategias de locomoción adaptativas y sistemas de navegación autónomos que optimicen el desplazamiento.
El objetivo es que estos robots puedan operar sin intervención humana durante períodos prolongados, el desafío que enfrentan muchas empresas en el ámbito de la robótica.
