Ivy Mahncke, estudiante de ingeniería robótica en Olin College, realizó una pasantía en el MIT Lincoln Laboratory donde desarrolló algoritmos para la navegación submarina. Su interés por la robótica subacuática comenzó en 2024, durante una pasantía en el Woods Hole Oceanographic Institution.
En 2025, Mahncke se unió al grupo de Sistemas y Tecnología Submarina Avanzada del Laboratorio Lincoln. Durante su pasantía de verano, trabajó en un algoritmo que permite a un buzo humano y un vehículo robótico navegar juntos bajo el agua. La ausencia de sistemas de localización tradicionales, como el GPS, presentó desafíos que su equipo buscó resolver.
Desarrollo y pruebas del algoritmo
El trabajo culminó en pruebas de campo con un vehículo submarino operativo. Mahncke participó en pruebas en el Océano Atlántico, el río Charles y el lago Superior, donde pudo ver su software en funcionamiento real.
Mahncke comenta: «Una de las ingenieras principales del proyecto me confió su laptop y me dijo que hiciera las tareas necesarias. No solo fui un par de manos extra, sino una de las principales probadoras de campo». Esto le hizo sentir el reconocimiento de sus supervisores como parte de la nueva generación de ingenieros.
Impacto y oportunidades futuras
Madeline Miller, supervisora de Mahncke, señala: «La pasantía de Ivy coincidió con una serie rigurosa de pruebas de campo en un programa ambicioso. La lanzamos al agua, y no solo flotó, sino que fue parte integral de nuestros objetivos».
El programa de investigación de verano del Laboratorio Lincoln se lleva a cabo de mediados de mayo a agosto. Actualmente, se encuentran abiertas las aplicaciones.
Video por Tim Briggs/MIT Lincoln Laboratory | 2 minutos, 59 segundos
