Avances en Inteligencia Artificial para Robótica en Plataformas Embebidas
El artículo explora cómo los modelos de acción de lenguaje visual (VLA) pueden ser implementados en plataformas robóticas embebidas. Se destacan los desafíos en optimización, ajuste fino y grabación de datasets, así como la importancia de la inferencia asíncrona para mejorar el rendimiento en tiempo real. También se presentan mejores prácticas y técnicas específicas para lograr implementaciones efectivas en dispositivos como el NXP i.MX95, centrándose en la adaptación y la eficiencia de recursos.
