Investigadores del MIT están desarrollando hardware y algoritmos para mejorar la colaboración entre buceadores y vehículos autónomos submarinos en misiones marítimas.
Colaboración submarina entre humanos y robots
Cuando se corta la electricidad en una isla, encontrar la falla en el cable submarino puede ser un desafío. Tradicionalmente, se extrae toda la línea o se utilizan vehículos operados de forma remota (ROVs) para examinarla. Sin embargo, ¿qué pasaría si un vehículo autónomo submarino (AUV) pudiera mapear la línea y localizar el fallo para que un buceador lo repare?
Esta colaboración entre humanos y robots en entornos submarinos es el objetivo de un proyecto del MIT Lincoln Laboratory, financiado a través de un portafolio de I+D sobre sistemas autónomos. El proyecto es ejecutado por el Grupo de Sistemas y Tecnología Avanzada Submarina y busca aprovechar las fortalezas de humanos y robots para optimizar misiones marítimas del ejército de EE. UU., como la inspección y reparación de infraestructuras críticas, búsqueda y rescate, entrada a puertos y operaciones contraminas.
Desafíos en las misiones submarinas
«Los buceadores y los AUVs generalmente no trabajan juntos bajo el agua», señala Madeline Miller, investigadora principal del proyecto. «Las misiones submarinas que requieren humanos suelen implicar manipulación de infraestructuras o desactivación de minas, tareas que un robot no puede realizar por sí solo. Además, los ROVs son difíciles de manejar en tareas de manipulación precisa debido a su falta de agilidad».
